祖母、祖父の財産を孫が受け取る為には

祖母、祖父の遺産を、孫である私が相続するには、どのようにしたらいいでしょうか？ 祖母、祖父 70代 長女 母親→母親と私は縁を切っており、祖母は母親には遺産を譲る気はなく、私に譲りたいそうです。 次女 三女→私からすると叔母にあたるのですが、遺産に関してどう思っているかは分かりません。この2人とは仲は良好です。 母親が男好きで、何度も父親が変わっており、現状、母親とは連絡をとっておりません。 祖母とは仲が良く、よく電話をするのですが、正直、遺産が私にもらえる手続きなどがないのなら母親の家系とはもう関わりたくないです。 父親に関しては、実父ではないのですが、養子縁組がされているので、それを解除する予定です。 祖母、祖父が存命中に母親には遺産がいかず、私に来るようにすることを書面にすることは可能なのでしょうか？ 詳しい方、色々と相談にのっていただけたら有り難いです。