「どんどん頼って、何でも言ってね」

こんにちは。
年末に第一子出産予定の妊婦です。
実家、夫の実家とも電車で1時間程度の距離（夫実家は同じ沿線）であり、
また実家は祖父母の介護があるため、
里帰りはせずに出産予定です。

これまでも義母からは、
「共働きで大変なんだから、何かあったらサポートするからいってね」
と言って頂いていますが、
自分も義母も働いていることもあり、
何をどうサポートしてもらったらいいのかわからず
結局悪阻の時期も、妊娠後期の産休入りまでの時期も、
特にサポート依頼せず大体自分でこなしていました。

産休に入り、出産入院に必要な準備をすすめていますが、
出産時期が近くなってきたこともあり、
再度義母や実母から「周産期は大変だから手助けするよ」と
改めてサポートオファーをいただきました。

確かに産後は色々なれないし、体も動かないとききますので、
赤ちゃんの世話、自分の世話、家事を全てこなすのは難しいだろうと想像しています。
だた、やはりどのタイミングで、どういった手伝いをお願いしたらいいのか、
さっぱり想像がつきません。
そもそも、私自身実母にも何かを頼ることが少なく（仲は良いのですが）、
人に自分の生活の一部をお願いする、ということが良くわかりません。

相手にも相手の生活があるし、
前もって依頼しないと予定も立てられないだろうし、
かといってどのタイミングで何を手伝ってもらえばいいのかわからないし、と、
せっかくの母達の好意なのに結局何もお願いできていません・・・

実家や義実家に産後のお手伝いをしてもらったという方、
また、お嫁さん・実の娘の産後の手伝いをしたという方、
アドバイスをいただけませんでしょうか。
「どんどん頼って、何でも言ってね」と言われる度に、
早く依頼内容を決めなければと焦る自分がいます。