旅行前の精神的悩み・・・

今度、旅行に行くのですがその予定について軽く揉めています。
夜にレンタカーで「A」まで男子2人、女子2人で行く予定です。
その中で運転できるのは自分だけです。出発前までは自分は夜の運転に備えて自宅で普通に寝ます。
まず「A」までは60km程度でそこで夜景を見ます。
次にそのまま180km離れた「B展望台」まで行きます。
日の出を見る目的です。その「B展望台」には深夜2時到着する予定です。そこから仮眠を取って朝日を見たら、「C」まで100km程度移動します。
ここまではいいのですが、「Cからの帰り道」で揉めています。

自分は「C」から地元までの140kmの間にちょこちょこ寄れるところによって帰ろうと提案しました。
勿論、自分の体力的にも経験もあるので安全の範囲です。
女子2人も気に入ってくれました。
しかしもう一人の男友人は、「1人でこんなに運転するのはおかしい」「運転能力関係なく、Cからまっすぐ帰るべき。」「事故が不安でならない。」と言い出しています。
総距離で500km程度を24時間、時間・体力・安全面も考えて高速を勿論使いますが、自分がやろうとしているプランは間違っているのでしょうか？

普段から1000km,2000kmを一般道だけで走ったりしているので今回は高速も使いますし安全だと思っているのですが...。
ちなみに大学生なので最近ニュースでは事故をよく見ます。不安な気持ちは理解できるのですが、プランを立てた後にいろいろと不満を言われるのは自分としてもショックです。自分が安全と思えるのであればこのまま続行すべきでしょうか？
それとも、一人500kmはおかしいことなのでしょうか？
皆様のご意見を聞きたいです....。