親、兄弟での会社経営についてです

よろしくお願いします。 当社は自営業（３年目）で、父（会長）、兄（工場長）、私（次男、代表）の３名で製造業を営んでいます。 もともと父が他社で製造の工場長を長年してきまして、３年前に独立し、当初は父と私の二人で事業を開始しました。 １年ほど、父に経営と物作りのノウハウを教わり、まだまだ未熟ではあるのですが、父より「もう俺がいなくても大丈夫だな」と言われ、自分の経営についての自信がつきました。その時は父と私と他従業員３人で１年ほど仕事をしていました。 そんな矢先に、私の兄が務めていた会社を使い込みで解雇され、私に相談もなくいつの間にか会社に来るようになりました。父に話したら、次の仕事見つかるまでいいんじゃないかと言われ、私自身会社を荒らされるんじゃないかと心配していたのですが、とりあえず仕方ないからと、雇用という形で従業員になりました。 最初はお互いサポートし合って仕事をしてきたのですが、３年経った今では従業員も１６名に増え、兄を工場長として現場を任せることになりました。（父の意思で） 最近売り上げや利益もようやく出始め、波にも乗ってきたのですが、兄との意見の食い違いや、私の指示を聞かなかったり、兄のサボり癖、会社の物を勝手に他人に売るなどの悪態が出てきて、憤りを感じてくるようになりました。 休みの日に会社で私物を作って売ったり、休日に社用車を勝手に乗ったり、会社に知り合いを呼んで営業したりとありえない行動をします。 父は１度脳梗塞で倒れていて、兄弟の問題で迷惑をかけたくないので相談はしていませんが、父も感は鋭いほうなので気づいているようです。ただ兄には昔から甘かったので何も言いません。 兄に対してのストレスを常に感じるようになり、このままだと存続が危ういと感じ、どうしたらいいのか皆様に相談させてください。宜しくお願いします