大勢の集まり（ふれあい遊び）が苦手。慣れさせるか行かないか

一歳半の娘がいます。人見知りはなく、外出先でも、話しかけられた人や近くを通る人にニコニコしてバイバイしています。
基本的に人が好きです。

児童館ではまだ他の子と遊びたがるというより1人で楽しんで遊んでいます。
自由に動き回り遊べる場所はご機嫌です。

ただ、時々市のイベントで絵本の読み聞かせや大勢集まるふれあい遊びがあり参加しますが、周りをキョロキョロ見回し笑顔は全くなくなります。
とにかく大勢で何かする（絵本、手遊び、歌）が苦手というか嫌がり、グズります。毎回楽しくなさそうで…。同月齢位の子でも楽しそうに踊る子もいます。

これは性格でしょうか。まだ早い悩みかもしれませんが、大勢の集まる場所にいつも圧倒されて別人のように無口になるので（普段はとてもお喋りです）幼稚園など馴染めなかったら…と多少心配しています。

慣れてもらおうと時々参加しますが…。
娘は自由に遊びまわる方が好きなようです。
やはり皆で何かする、皆で集まる、皆で遊ぶことに慣れさせておいた方がいいのでしょうか？
大勢で集まる場だと本当におとなしくなります。笑顔も消えます。

もう連れて行くのはやめるか迷っています。