会社員しながらフリーの仕事も掛け持ちしています。

３０代後半会社員です。
いずれフリーの仕事だけで生活できるようになるのが目標です。
会社の仕事とフリーの仕事は全く別分野です。
どちらかというと、会社の仕事は得意分野かつ需要もあります。
フリーの仕事は、得意かつ好きだが激戦区のため
仕事を得るのも大変、もっと営業や周知の方法が必要です。

もっとフリーの仕事に力を入れていきたいのですが、
会社の仕事を週5日こなすだけでかなり消耗してしまいます。
定時で退社する日も多いのですが、かなりの集中力と気を遣うこと、
また、職場には独特な人が多く面倒な人間関係になっており
家に帰ると何もする気が起きず週末寝込むこともあります。

好きな仕事なら（会社員でもフリーでも）いくらでもできると
いう人もいるし、好きなことならどんなことをしてでも時間を
作ると思うのです。ただ、今は消耗しきって、毎日会社に行って帰るのが
精一杯です。２年ほど前はもう少し気力もあったはずですし、
今より会社の仕事の残業も多かったのです。

今は、どちらの仕事も、飛び抜けたものでもなく、
まだまだパッとしません。大きな成果も残していません。
ただただ、それが悔しいし、着実に結果を残しながら進んで行く
同業者を見ていると、わたしは何をやっているのだろうと
ものすごく虚しくなります。やり方がまずいのかもしれません。
自分のメンタルの支え方もわからなくなってきました。

生活の全てが息切れしている状態で、調子のいい時には
いろいろと用事も片付けられるのですが、
そうでないと、するべきことまで後回しになって滞らせて
しまうことも増えてきました。

いつになっても、いくつ年をとっても、
まだまだ足りない、何かが不足している気持ちが消えません。
自分に満足しつつ次への目標を見つけて行くメンタルの整え方は
一体どうしたらいいのでしょうか。