年下の彼。その友人達との付き合い。

4歳年下の彼と付き合って半年程です。
結婚を視野に入れてお付き合いをしています。
その彼から、地元の友達とキャンプをするから一緒に来ないか？と言われました。みんなに紹介したいと。
話を聞くと彼の他に2家族が参加するらしく皆同い年、子供もいるとのことです。独身なのは私と彼だけ、しかも年齢が上なのも私だけ・・・

正直気が乗らないのです。
キャンプ自体があまり得意ではないというのもありますし、子供と接する事も好きなほうではありません。第一にやはり私だけが年上というのがとても引っかかってしまうのです。彼もその点は気にしちゃうよな～と言っていました。

私以外は皆同級生らしくこれまでも家族ぐるみで付き合ってきたようですし、私だけが部外者です。
それに彼の元カノ達とも会ってきているようなのでそこも気になります。

彼からは今後も付き合っていくなら避けては通れない道だよと言われました。でも、無理強いはしないと。

彼の言う通りだと思います。
結婚も考えているのだしお互いの友人とのお付き合いも大事にしないといけないというのもよくわかっています。
(私は1度結婚の経験があるのでそういう家族ぐるみでのお付き合いもしてきました)

ここは気が乗らなくても行くべきなのでしょうか？

私自身人見知りをしませんし、初対面でも基本誰とでも仲良くなれるような性格です。
ただ、末っ子だからなのか年上の人と接するのは得意なのですが年下の人と接するのは苦手というところがあるのです。

現に友人もほぼ同い年か、年上で年下でも1こ下のお友達しかいないのです。

と、こんなことばかり言っていても仕方ないのですが、

要は私だけ年上、私だけ子供がいない。という事がすごく嫌なのです。

でも参加するべきなのでしょうか？

彼にはまだ返事をしていない状況です。