アウトプット能力をあげたい

英語についてなのですが、リーディングやヒアリングは自信あります。 しかしアウトプットに自信がなく、ライティングとスピーキングが苦手です。 最近になって近所に国際結婚をされたかたが引っ越してきたんです。 奥さんがカナダ人ですが基本的な日本語の挨拶しか理解できていない状態です。 私から英語で挨拶して以来、一緒に買い物に行ったりの友達付き合いがスタートしました。 英語を話すのは8年ぶりくらい？でしたが言いたいことは伝えられるレベル。 向こうも私のブロークンな英語を特に気にしていない様子。 しかし後になってから文法ミスに気付くと恥ずかしいな、というとき多々あり。 例えばうっかり”I had a lunch already”と言ってしまったりとか。 とにかく英語は間違えて覚えるものとは理解していますが、さすがに限度があると思っています。 その友達ができてから英語をまた再勉強している状態です。 どうにか堂々とアウトプットできるようになりたいのですが、何かコツとかないでしょうか。 よろしくお願いします。