６歳年長の娘のことで相談です。

年長の６歳の娘ですが、年中の終わり頃から幼稚園の参観日で泣くようになりました。
年中の冬くらいまでは、参観日でも泣く事はなかったのですが、最近は必ず泣きます。理由を聞くと恥ずかしいからと答えます。
最初にひと泣きして、落ち着くとみんなの中に入って行き、みんなと同じ事を問題なくやっています。泣く時は最初シクシクしていてだんだん大きく泣く感じです。
普段の幼稚園では、しっかりしていてみんなの中心にいる子だと先生には聞いています。
また、最近は習い事も恥ずかしいからと泣くようになってしまいました。
外で頑張りすぎているのでしょうか？
朝の登園時も、ウルウルしながら行く日もあります。
家ではここ最近わがままを言うようになりました。
たまに癇癪を起こすこともあります。
小学生の姉がいて2人姉妹の下の子です。
それと不安要素が強いなと思うこともあります。
例えば、お腹が痛くなったらどうしよう。
トイレ行きたくなったらどうしよう。
などです。
最近気になるようになりました。
発達障害の相談に行くべきでしょうか？
それともよくある事でしょうか？
同じようなお子さんをお持ちの方、ご意見お願いします。