母が姑に振り回されている

私の父方の祖母に、母が振り回されています。 箇条書きにさせてください。 ・祖母78歳、80歳の祖父と二人暮らし、65歳のお手伝いさんが2日に一度来ている ・私の父は55歳、母は52歳 ・母は精神科に通院しており、強制入院も過去10回ほどある ・両家の家の距離は片道30分、今は月に2度ほど病院の送り迎えを母が担当 ・過去に同居したこともあったが母がノイローゼになり数年で別居 ・電話は、多い日は同じ内容で日に5回、少ないと2回ほど （話した内容を覚えていないので何度も電話してくるとのこと、また体の調子が悪いということを母に聞いて欲しいらしい） ・祖母が弱ってきており「息子は動けなくなったらお願いね」と弱気に母に頼んでいる ・認知症かもしれないから病院に行けと祖母にいうが、プライドがあるようで怒る ・介護認定も受けていない ・以前、祖母が怪我をして入院したときは、簡易トイレの掃除、汚物の始末をさせに母を毎日呼びつける （看護師さんがしてくれるのだが、 恥ずかしいようで母にさせる） ・祖父はまだ元気でしっかりしているが、兎に角人に関心がなく祖母の事も、放置気味 このような背景があります。