不登校になりそうな年長児

現在、年長の娘がいます。取り越し苦労になってくれればいいとは思うのですが、来年度、小学校に無事登校できるか心配です。というのも、娘は1歳から人見知りが激しく、母子分離ができず、極度の怖がりで高い所、暗い所、大きな音が全てダメで、６歳になった今でも、遊園地の乗り物もメリーゴーランドくらいしか乗れない、お化け屋敷や、簡単なコースター等には絶対乗れない、ディズニーランドのピノキオで泣くといった怖がりです。また、幼稚園も年少、年中と登園しぶりをしながら、泣きながら登園していました。年長の今は泣く事はなくなってきましたが、行きたくないという事はよくあります。習い事も、少しでもメンバーや場所が変わると、行きたくないと言って泣き出します。はじめての場所や、手順がつかめない事、間違える事に、異常な心配をします。そして、困った事があっても、先生や友達に聞くという事ができません。友達も、限られた子としか遊べず、特に集団が苦手で集団で遊んでいる時には、そこに入ろうとはしません。
このような性格なので、小学校に無事登校できるか心配しています。今から何か対策をとれるでしょうか？それとも、入学して登校しぶりをした時に考えればいいでしょうか？現在の所、検診等で何かを指摘された事はありません。私が心配になり、４歳の時に市町村ではない所で発達検査を受けていますが、発達面での凸凹や異常は特になく、発達障害とまでは言えないと言われています。全般的に手先が不器用ですが、障害というほどまでの不器用さではなく、クラスの中で見れば、ちょっと出来ない方にはいるかなという感じです。運動面も、やや出来ないくらいです。言語も少しあやしい言葉遣いだったりと、全てが決定的な苦手がある訳ではなく、全般的に平均のちょっと下で、性格が極度の怖がりといった感じです。このような状況なのですが、どんな対策を取ればいいでしょうか。