人見知りの息子

3歳の息子を育てています。フルタイム共働きの母親です。 息子の人見知りを指摘され、悩んでいます。 今、年少さんですが、1歳児から保育園に通っています。 先日、義祖母（息子の曽祖母）宅を訪問した際、たくさんの再従兄弟がいました。 似通った年齢で、男の子2人と女の子2人。 遊ぼう！と誘ってくれたのですが、 ヤダ！と入れず…。 終始、私か主人のお膝の上でした。 その後義母から、人見知りが過ぎるのでは…と心配されました。 フルタイムのため、朝7時半から19時近くまで保育園。 それが良くないのかな… そもそも、持って生まれた性格なのか… 多少の人見知りくらい、他人様に迷惑をかけるわけでもないし… と、グルグル考えています。 どなたか似たような方みえますか？