集中ができない、間にあえない、人に迷惑をかける

ご覧いただきありがとうございます。 締め切りと戦うしごとをしています。 タイトルの通り、集中ができず、締め切りに間にあえず、人に迷惑をかけています。 結果的にはなんとかなってはいるのですが、ここ最近その度合いが どんどんエスカレートしています。 自分には合わないということが働いててわかり辛いのでやめたいです。 2年前に初めてやめたいと言い、人手不足もあり引き止められ、昨年も やめたいと言い、あと1年はいろと言われて、なんとなくまたやめられず でもついに本年度いっぱいで正式に辞めることが決定しました。 仕事に対する向上心が持てず、しかも上記のような状態で 立場も上の方なのに後輩にも恥ずかしいし情けないです。 でも頭ではわかっていても改善できず辛いです。 スケジュール管理しているのが後輩なので 私に強く言えず、でもそのような状態の私に イライラしてしょうがないと思います 上司にも私のその遅さなどは知られていてよく 指摘されますが、でも私には実力があると妙にかわれています。 精神的なものなのかなと思うのですが、なんだかもう情けないです。 私は以前８年間精神病（躁鬱病）を患っていたことがあります。 （4年前に治りました） また病院に行った方が良いのでしょうか。