娘の習い事の送迎。どの範囲をいつまで？

現在小５の娘がいます。 習い事の場所は小学校区の中を選ぶようにしてきました。 子ども本人が自力で通える範囲が良いと考えたからです。 しかし女の子の場合は、夜遅くなれば大人の送迎がいるような気がします。 ニュースでは女性を狙った犯罪が多いと感じますから。 上の子は息子です。 彼が中学の頃は日没後の塾でも一人で行き来させておりました。 娘が中学になったら、息子と同じように送迎なしに出来るのか？と自問自答し、やはり何かあっては怖いから日没後は送迎しようと思ってしまいます。 私はパート主婦で、今は夕方には家に帰ることが出来ます。 昔は漠然と「子どもが大きくなったらフルタイムで働こう」と考えていましたが、 フルタイム残業ありの仕事をすれば、娘の送迎は出来なくなります。 ふとフルタイム残業ありの方はどうされているのかな？と疑問に思いました。 ちなみに親は隣県在住で高齢なので習い事の送迎ためにわざわざ来てもらうことは出来ません。 私自身、高校生ぐらいから日没後帰宅は一人でも普通にしてましたが、 いざ自分の娘の事となると心配です。 とは言え、いつまでも送迎するのは娘を束縛するようだとも思いますし・・・。 娘さんがいらっしゃる皆様、夜の送迎に付いてのお考えをお聞かせ下さい。 何か工夫されてることがあれば教えて下さい。 参考にさせていただきたいと思います。