出産後のサポートを母にお願いしたい

結婚3年目の主婦です。
母と病院へ行ったら赤ちゃんが出来ていることが
分かり先日母子手帳の交付も受けてきました。
それと同時に義両親に妊娠の報告をしました。

お互いの実家の中間点に我が家があります。
私の母は1人で実家に住んでいます（父は既に他界）
姉は結婚して離れた所に住んでいます。

お互いの両親共に初孫ということもあり妊娠の報告に
とても喜んでくれました。

夫には弟がいて弟夫婦は夫の両親と同居しています。
夫の弟夫婦は身体が弱く義両親が心配してサポートを
しながら一緒に生活をしているといった具合です。

無事に私が出産したらしばらく母親に我が家に
きてもらいたいと思っています。母は1人暮らしですし
勤め先も我が家からの通勤のほうが楽だと思います。
同居ではなく私が育児に慣れる期間だけです。
母は多趣味な人ですが「協力するわ」と言ってくれ
ました。ただ、義両親からしてみると気分の
いいものではない気がします。
母も勤めがあるのでずっと一緒というわけでは
ありませんが夜だけでも一緒にいて
もらえたら心強いと思います。

経験されている方、色々お話を聞かせてください。