父との二人暮らし。父に精神的に自立してほしい。

私は30代後半独身・女性です。
60代後半の父親との二人暮らしです。
母親は3年前にガンで他界しました。

父が私に亡くなった母のようなふるまいを要求してくることが苦痛です。
どうも一人で行動するのが嫌なようで、
テレビを見るのも、買い物に行くのも
私に一緒に居てほしいようです。

しかし私は母ではありません。

父は母の代わりになるようなことは一切してくれないのに
私には母の代わりを求めてくることが非常に腹立たしいです。
「一人は嫌だ」とか「おまえが居なくなったらどうしようもない」などの発言も
依存されているようで気持ち悪いです。

食事の時以外は基本的に自室に居るようにしていますが、
それも不満のようで、「一人でテレビを見てもつまらない」と訴えてきます。

父には母がいた頃のような生活にはもう戻れないことを理解してほしいのです。
私に寂しさを埋めることはできません。
母が居なくなった分の家事の負担もあり、
私は私で手一杯なのです。
病気の時は面倒もみるし、金銭面でも協力しますが、
精神的なところで頼られるのは勘弁です。

偏食の父の為の献立を考えるのも疲れました。
本当は一緒に食事をするのも嫌です。

家を出るのが一番良いとわかっていますが
諸事情によりそれはできません。

まだまだしばらくは一緒に過ごさないといけませんが
どうにも限界です。

願わくば穏やかに、お互い精神的に自立して暮らしていければよいのですが。

どうしたらよいものか。

ご助言いただけますと幸いです。