こんな母は子供ですか？

母との関係に悩んでいます。
私は40代で夫と犬と暮らしており、母は70代で数年前に父が亡くなり、一人で暮らしています。

父が闘病中の頃から、言動が我儘、自己中心的になってきて、それは父が治る見込みの少ない難病でショックから仕方ないと思い、我満して付き合ってました。
私も精神的に辛くなり、カウンセリングを受けた事もあります。

それでも、父の死後は月2回は実家に行ったり、外食したりと付き合い、電話は2～3日おきにしています。
母は習い事も結構やっており、忙しく過ごしているので、まだ良かったと思っています。

前置きが長くなりましたが、今度、母が海外にいる姉のところに行きます。
海外便なので早めに行かなくてはならず、2時間くらいは時間を潰さなくてはなりません。
で、不安だから成田まで来てくれないかと言われたのです。

母は初めての海外ではなく、何度も旅行しているし、去年も姉のところに行きました。海外駐在経験もあります。
去年は検疫の件で手続きが複雑だったので、成田まで付き添ったので、今まで常に誰かがいて、全く1人で成田空港に行って飛行機に乗るのは初めてと思います。

1～2時間位なので、お茶でもしていれば？と言ったら、お茶なんて一人でできない。
手続きが不安だ。（Eチケットを持っているのでカウンターに持って行くだけ。しかも今まで何度もやっている）
予定があるからと言うと、「友達に母親がって言って延期できないのか？」とまで言ってきました。
「お互い都合がなかなか合わない中やっとだから」と言って、成田行きを断りました。
たった1～2時間の為に片道2時間かけて行くのは、正直辛いです。
翌日には実家の犬を、片道3時間位かけて車で引き取りにも行かなくてはなりません。

あの手この手を使って、なんとか来させようとし、また罪悪感にもかられ、気分が悪いです。
こんな母をどう思いますか？ご意見お願いします。