36歳人間ドック受けてみたいです。

海外在住者です。毎年この国で血液検査とマンモ、2ー3年に1度の子宮頸がん検査だけをルーティーンで受けています。
数年前からずっと気になっていたのですが日本の人間ドック（健康診断）を受けて見たいと思っています。もちろん健康保険がないので100％自費で受けます。
2016年に帰省をした時に実家の近所の大学病院で直接聞いてみましたら「1年先の予約も受け付けてます」ということでしたので、これから今年の帰国に向けて予約を入れたいと思っていますが、その前にどう言った項目が受けられるのか詳しく知りたいと思いました。
1年に1度の帰省で2ヶ月ぐらいは実家に滞在していますので結果の受け取り（郵送ですよね？）も可能です。
内視鏡は気になる事があり、以前から自主的に日本帰省の際に通っているのでそこは外せるなら外したいと思っています。
消化器医にも「上部は2、3年先でオッケー。下部は40歳までに1度受けてみたらいいでしょうね」と言われていますので。

40歳手前で受けられている方、詳しい検査内容を教えてくださいませんか？
そしてわたしは実は検査恐怖症が有り常に緊張して頻脈が出てしまいます。事前にリラックス用の薬（？）か何か、もらうことはできるのか知っていますか？
よろしくお願いいたします。