服に付いた型取材の落とし方

テトリッコで子供の立体手形をとろうとしたのですが、動いて「立体コピー材」が服（コットンキルトとフリース）の広い範囲に付いてしまいました。 説明書をよく読んでおらず、コピー材が乾いた後一度洗濯してしまいました。その後乾いてから手で剥がそうとしましたが、コットンキルトのほうは繊維に染み込んだ感じ、フリースのほうは繊維が束になった感じでほとんど落ちません。 コピー材の原料にはアルギン酸ナトリウムがつかわれています。 調べたら歯医者の歯型をとるものと成分が似ているようですが、自宅でできる落とし方をご存知の方いらっしゃいませんか？洗濯を繰り返せば落ちますか？よろしくお願いします。