アポなし訪問をやめてもらいたい

第一子を出産して以来、主人側の実家の家族が頻繁にアポなし訪問をします。
自分の実家の家族でさえ、アポなし訪問は嫌な性格で、
散々悩んで対策を講じ、かなり減っていたのですが、忘れた頃にまたアポなし訪問されました。
新生児期にやってみた対策は以下の通りです。

・居留守（子供が大声を出すようになった今は使えません）
・寝たふり（同じく子供が大声を出すのでバレます）
・本当に出かける
・下着のまま出迎える　※ズボンは履いてます

本当は出不精なので、家でゆっくりしたいのですが、
それよりもアポなし訪問のほうが嫌なので、生後三週間から、アポなし訪問が来そうな夕方以降は
スーパーをさまよい歩く毎日でした。
色々な対策によって、電話をかけてくれるようになってはいますが、
「今から出かける」などの口実を使う際、子供が話をするようになると使えなくなると思うのです。
なんでママは嘘をつくの？と思うでしょうし…
週に１～２回は会うので「こないだはどうしたの？」などと子供に聞いてくることが予想されます。
その際「本当は家にいたよ」なんて子供が話してしまったら、と思うと憂鬱です。
なんとか子供が話を始める前に、この問題を片付けておけたらと思います。

先日のアポなし訪問の際は、本当に出かける直前だったのと
模様替えの最中で足の踏み場もなかったので、家に上げませんでした。
これは初めてやりました。
本当は「アポなしは困る」と言わなければいけないのでしょうけど、
完全にタイミングを逃してしまいました。
こないだ家に上げなかったので、またすぐにアポなし訪問をすることはないと思いますが
新生児期の事を思い出して、ちょっと憂鬱になってしまいました。

主人には私の気持ちは話してありますし
様々な対策も主人と相談の上でやりました。
主人が一言「アポなしは困る」と言ってくれたら解決なんですがね…