介護・福祉・医療の職場について

訪問介護員をしているだいふくと申します。
主に高齢者のお宅を訪問し、生活援助や入浴介助、
買い物同行など、典型的な｢ヘルパーさん｣といった感じで働いています。
一応介護福祉士、社会福祉士も持っているので、
他の介護の職場にも興味があるのですが、
他の職場と関わる機会もほとんどなく、
求人等を眺めていてもピンと来ません。
特に障害分野については全く…。
介護職の方、
・職場の種別（高齢・障害・医療、施設・在宅・病院等）
・あなたの職種
・あなたの具体的な職務内容
・その他感じていることなど
等教えていただけると、参考になります。
ちなみに、在宅分野でサ責からケアマネに…
というようなことはあまり考えていません。