コミュニケーション障害の同僚をどこまで面倒見るべきか

50代、うつ病歴30年、前職ではうつ病を理解されずリストラされました。 うつ病の原因は毒母と職場でのうつ病無理解だと自分では考えています。 （新人時代から、同期を指導する立場に据えられる性格です） 幸い、障害者の就職支援センターで就職支援を受け、就職することができました。 前職よりも年収で100万円ダウンしました。 就職できたこと、やりがいのある仕事ができることを心の底から嬉しく思っています。 問題は、同じ就職支援センターから就職したコミュニケーション障害の男性です。 彼については「コミュニケーション障害」としか聞いていません。 上司は彼と直接話そうとしません。 私が上司からの指示を彼が分かりやすいように少しずつ伝えています。 上司がAをするように、と指示した場合、A-1、A-2のように細かくして伝えます。 しかし、私自身が上司の指示を理解していない場合、手戻りが発生します。 上司自身、彼の言う内容が把握できていないと思っており、彼も私に理解してもらうまで上司に理解してもらえるとは思っていないようです。 私は担当医師から、障害者就労しているのに彼の指導を請け負うのは無理と言われています。 彼は適格な指示を与えれば有能です。 しかし、曖昧な指示をすると（特に上司の指示）理解できない、というように手を抜こうとします。 私はすっかり体調を崩し、何もやる気がなくなり、夜は3時間おきに目が覚め、ただ寝ていたいと思う状態になっています。 就業時間は50％を切りました、 このままでは、就業先にも迷惑でしかありません。 しかし、今の時点で私が辞職すれば、就職支援センターを含め、迷惑をかけます。 本当は彼の指導を辞めたいです。 ただ、指示された業務を請け負う立場なりたいです。 それは、周囲の全てに迷惑をかけます。 もう、どうしていいか分かりません。