家族との距離の取り方

長文失礼します。
26歳会社員 女性です。
高卒で大手メーカーに勤め、一人暮らし3年目です。
アダルトチルドレンだと自覚があり、摂食障害を経験をしています。
家族のことを考えると苦しくなり、涙が止まらなくてどうすればいいのか分かりません。
父や兄は家族だと思っていません。
ずっと母のカウンセラー役をしてきました。
母は大切ですし、助けてあげたいけれど距離をとりたい気持ちもあり罪悪感が拭えません。
どうすれば良いのでしょうか。

父 64歳。10月に定年を迎え、単身赴任先から戻ってきます。お酒の量が普通ではなく、何度も酔ってお金を盗まれたり転けて頭を縫っています。
また最近「俺には子分がいる、俺が死んだら日本は終わる」など意味不明な発言が増えてきました。
2度離婚経験あり。兄との確執あり。母とは私が生まれた時点で不仲です。
父は離婚を要求しましたが、母が拒否しました。
母 57歳。アルコール依存の父と中卒の姉など複雑な家庭で育ったようで、私が幼い頃から不安定なところがありました。
3年前から心療内科に通っていますが、1度自殺をほのめかす発言をしています。
1度離婚経験があり、家から逃げ出て夜の街でママをしていたところ父と出会ったようです。
母が笑いながら泣いている風景、一点を見つめ父方の祖母の家に無言電話をかけているところ、幼稚園のとき母が家出をして泣いたこと。
最近よく思い出す場面です。
兄 29歳。父の転勤で中2で引越し学校でいじめに遭い、そのとき両親も喧嘩が絶えず自殺未遂（彫刻刀で手首を切ると発言）をし、不登校に。
浪人し私立の大学に入学しましたが就職せずニートへ。母が探してきた仕事も最近勝手に辞めたようで、また引きこもっています。
自殺未遂の後から殺人の動画を見たり、突拍子のない発言をしたり不思議なところがあります。
父がいるときは、母が部屋に食事を運び出てきません。