友人との外出で気になること

友人と良く食事したり外出したりしています。
会計など、友人はこれでいいと思ってくれているのか、たまに不安になったりします。。。
ご意見をお聞かせください。

前提として、どちらも友人が車を出します。
・外出の際
ガソリン満タンで来てもらい解散時に給油して半分負担。
運転は保険の関係上しません。駐車場代は私が出します。
・食事の際
会計は友人と二人で決めたものは割り、自分が食べたくて頼んだものは友人と食べても自分負担。
ドリンクは各自、１杯分程度の金額をこちらが多めに出します。
（ガソリン代等は清算しません）

ペースは月2～3回くらいです。