教えてくださいお伊勢さん

はじめまして。40歳にして、初めて伊勢参りをさせていただきたく、計画中です。 子供が小学生のため、激混み必須を覚悟して冬休み年明けに行こうと思っているのですが、距離感がつかめず情報収集に苦労しております。 伊勢参りのご経験、または近隣にお住まいの方は是非教えてください。 まず、子供３人(中学生、小学生)を連れて行くこと。→かなり歩けます。 一泊二日。 リーズナブル。とにかく経費節約で行きたい。 交通手段は公共。(レンタカーは使用不可)東京から。 目的は伊勢参り。厄祓いしたい。欲を言えば、2日目は早朝参拝したい。 グルメは赤福と松坂牛が食べられたら嬉しい。 温泉にでも入れたらもはや言うことなし。 です。モデルコースは沢山ありましたが、どこにいくにも離れていて、どの辺に泊まれば便利かイマイチ掴めず。 また、食事はつけた方がいいのか、素泊まりで外食がいいのかもわかりません。 日帰りで行けますよ～も沢山ありましたが、やはりゆっくりじっくりお参りしたいです。 遊び、観光というよりは参拝の方が比重は重いです。 ネットでみていると、1日目外宮、2日目内宮でもいいんじゃないかと思うほどにボリュームがあり、また場所も離れているようですが、そんなにスイスイ見れるものでしょうか。モデルプランを考えていただけると嬉しいです！ プランを作りにあたり、不足情報あれば追加します。 どうぞよろしくお願いします。