頭金いくら出したらいいと思いますか？

中古マンションの購入を検討しています。

現在月12万5000円（会社負担が一部あり、実質10万）の賃貸に住んでいるところですが、近所で中古マンションの売り出され、近々内覧に行く予定です。
その物件は4200万で、登記・仲介手数料にかかる諸費用が300万とのこと。
購入した場合は、管理費等で月3万かかります。固定資産税はまだ聞いていないため、年どれほどかかるか現時点で不明です。

そこで、我が家の資産・家計状況から、表題のとおり、頭金をどの程度払うのが良いかご教示いただきたく、トピをあげました。

家族構成は、夫36歳、妻36歳、4歳、2歳の四人です。
夫は、会社員で月収23万（手取り）、賞与年120万（手取り）
妻も、会社員で月収20万（手取り）、賞与年80万（手取り）
夫の収入は、今後もほぼ変わりないと思います。また、妻は少なくとも、後5年は育児短時間勤務で収入は増えません。

次に世帯の資産ですが、夫名義では、預金や有価証券含め2300万、妻名義は預金のみで1200万、子ども名義での預金と学資保険の先払い含め1000万です。
なお、夫婦の両親は健在で、私達の自宅から車で1時間の場所に、双方持ち家に住んでいます。
両親から援助の申し出があるかもしれませんが、それは考慮せずにすすめたいと思っています。

もし、皆さまが上記のような状況でしたら、どの程度頭金を出しますか？また、どの程度が望ましいでしょうか？
どんな些細な事でも構いませんので、忌憚なきご意見よろしくお願いいたします。