恋愛超初心者です！！

こんにちは。yutaと申します。 僕は２１歳の会社員ですが今まで女性とお付き合いしたことがありません。 なのでいきなり彼女が欲しいと言うわけではないのですが、 まずはお友達から始めたいなと思ってます。 実は今、勤めているカー用品店での同僚で気になっている女性がいるのですがどうしたら良いのか分からなくて・・・。 ちなみに今まで告白したこともありませんし、女性にアプローチしたこともありません。 工業高校時代にも同じ学校で気になってた女の子はいたんですが告白出来ず終いでした。 今考えれば、僕は口下手なんで当然だったとは思いますが。 どうも女性の前になると緊張して吐き気をもよおすと言うか気持ち悪くなってしまうんです。 目が合うだけで心臓が口から飛び出そうになります。 まずはどうすればいいんでしょう？ 特に女性の方のアドバイスを頂きたいです。 お願いします。