残業をするかしないか

3ヶ月前に転職しまして、以前の会社は残業０と言われ5時間以内の残業で抑えるように言われ辛かったのですが、今の会社は残業は必要ならばしてもいいとのとこで、気が楽になりました。 しかし、この環境なので同僚や上司は遅くまで仕事をしています。 定時が18:00なのですが、17:50に掃除をする習慣がありどうやっても15-30分は出てしまいます。朝早くでたら17:30とかに退社の予定なのですが、帰る時間は同じ。 新米の私には溜まっていく仕事もあまりなく手持ち無沙汰な事もあり、残業代が出るのはありがたいのですが、営利を考えると無駄な残業は避けた方がいいのでは？と思っています。 新米なので、その流れでやって来ている風習を払拭すべきか、それともそのまま流されてしまって残業代をもらうか。悩んでいます。