親の干渉とどう向き合えば？

はじめまして。 現在29歳で独身、実家暮らしです。親の門限が厳しく悩んでいます。23時を過ぎると何時に帰ってくるか催促の連絡がきます。できるだけ自分から連絡は入れるようにしています。友人と遊ぶと言っても誰と？どのへんで？って悪気なく聞いてくる感じ。周りと比べて干渉されがちなのは気付いてましたがそれも親心、愛情だと思い喧嘩しないよう我慢してきました。が、本当に嫌になる時があります。一人暮らしは以下の点が気がかりでできません。 1犬の面倒。自分のわがままで飼い始めたのに一人暮らしがしたいから後はよろしく！それは間違っているなと。かといって自分が引き取れば仕事で朝から夜までお留守番状態。ご飯の時間等も狂わせるので避けたい。 2父が持病を抱え運転できなくなりました。母は無免許。地元の駅も遠いです。第一種低層住居専用地域で車がないと不便な場所です。スーパーへの買い出しや外食したりする時は私の運転です。両親も毎週私には頼めないと気を使って生協で頼んだりしてくれています。同じ市内にひとりで住む祖母の様子も気になるようで月に2回くらいは顔を出しに行けるように私も休みを空けています。これまで大切に育ててきてくれたから近くで助けれるうちは自分が動こうと決めました。 本題ですが、友人や彼氏と遊び12時過ぎるとどういう感覚をしているのかと怒られます。寝ててねと伝えても帰るまで起きてます。でもそんな日だってありますよね？先日22時にひとりでジョギングしに行っただけでも怒られました。何歳になっても一緒に暮らしていれば心配になるでしょう。しかし私も彼氏や友人との大切にしたい時間もあります。指摘される意味もわかりますが厳し過ぎるのではと。喧嘩はしたくありません。お互いにとって良い方法を見つけたいです。