行儀について

夫と、3ヶ月になる子供と、夫の両親と同居しています。 悩んでいるのは夫の両親の事です。 私の育った家と、夫の家とでは違いが大きく戸惑っています。 お互い全く違う家族なので、それは仕方ないと思っています。 ですが、子供にどう教えたら良いのか分かりません。 例えば、私は実家では、こたつやテーブルの上には座るなと教わりました。 その上に食べ物を置いたりする事もあり、そこに座るという行為は行儀が悪いからだと言われした。 しかし、夫のお父さん(義理の父)はこたつの上に座ります。私からは何も言えません。 夫のお母さん(義理の母)は、茶碗にご飯粒を残します。 私は実家では残すなと教わりました。 小さい頃から、それが正しいと思って生きてきました。 他にも書いたらキリが無い程に実家で教わった事と夫の家との違いがたくさんあります。 子供は今は小さいので何も分からない状態ですが、大きくなり話すようになり、意思を持つようになったらどう教えたら良いか分かりません。 テーブルの上に座っていて、注意したらでもおじいちゃんは座るよ、等言われてしまうと思います。 その時、何と言って教えたら良いのでしょうか。 私が行儀が悪いとしつけられてきた事は、こちらでは行儀が悪い事ではないようです。 子供もまだ小さいので、家を出る事は考えていません。 夫の両親も、孫ですので可愛がってくれています。世話も手伝ってくれています。 私自身初めての子供なので、一緒に世話してくれるのでとても心強いです。 悪い方々では全くありません。 ですが、どうしつけたら良いのか分かりません。 皆さんでしたら、どう子供に教えるのか知恵をお貸しください。