赤ちゃんが夜中バタバタして寝不足です。

こんにちは。 4ヶ月の赤ちゃんが毎日夜中に手足をバタバタさせてうるさくて寝不足です。 毎晩3時ごろになると、足をお尻があがるまで持ち上げてバタンっと布団に叩きつける、手をあげて布団に叩きつけるというのを繰り返しています。泣いたり唸ったりはしていません。 その音がうるさくて目が覚めてしまいます。 抱っこしたり胸をトントンしたりすると落ち着いてくれるのですが、5～10分するとまた暴れだします。 ちなみに夜9時ごろ寝て3時ごろバタバタ暴れ出し、そこで授乳しますがそれからは朝まで頻繁にバタバタを繰り返しています。 できれば朝までぐっすり寝るか、夜中の授乳後に朝までぐっすり寝てほしいです。 最初のうちは、元気な証拠だな～とかハイハイや歩くための練習してるのかな～とか前向きに考えていましたが、何週間も毎日続くともう限界です。 寝不足でイライラしていますし、バタバタ音で頭がおかしくなりそうです。 寝る時は布団で、私の布団の横に敷いてあります。気付いたら90度、180度回転していてあちこち移動していて、手で壁を叩いていることもあり余計うるさいです。 足の下に座布団を置いてバタバタ音が緩和できないか？と試しましたが、蹴飛ばすので意味はなく。 とにかくうるさくて寝不足で、もう耐えられません。別の部屋で寝たいくらいです。それでも寝てる間に窒息等あったら…と不安で、同じ部屋で寝ています。 同じような経験をされたママさん、何ヶ月ごろまでバタバタが続きましたか？また、何か対策があれば知りたいです。