友達に失礼な事を言ってしまった時・・・。

友達など誰かと雑談をしているときに、「あ、しまった。こんな事言ったら失礼だったかも。」と思ってしまう事が多々あります。

人を励ましたい時も、自分なりに一生懸命考えて話しますが、「あんな事言ってかえって気分を悪くされたかも。」と思う事がよくあります。

相手が私の言葉を実際にどう感じたかは本人に聞かない限り分かりませんが、相手を不快にさせるような発言はできるだけ減らしたいと思います（当たり前の事ですが）。

みなさんは、友達に失礼な事を言ってしまった時はどういう風に対処されますか？また、失礼な事を言って来た友達を許してあげられるのはどんな時ですか？

もし良ければ教えてください。