ヘタすぎる生き方を改善したいです

現在３０代の会社員（女性）です。
人付き合いや、休みの過ごし方…生き方が下手すぎて困り果てております。

ざっとした生い立ちなのですが、
両親は母が暴れる・暴言・束縛がひどく、
その怖さからとくに女性は、幼い子どもを含め今も話せません。
父とはほとんど関わったことがありませんでした。
このままでは対人恐怖が治らず生活が出来ないと思い疎遠に。
追われないようにするため、地元の知り合いとは一切連絡を取っていません。

そして治すために病院やカウンセリング通いをしましたが
合うところを探しながらの１回数千円～１万円以上…。
とても続けられず治らずとも生きていくにはと考え
現在資格を取り1人作業が多い、同僚は男性がほとんどの職に就いています。

ありがたいことにとても良い職場に採ってもらい仕事は楽しいのですが
男性社員の皆さんとの距離感が掴めず疲れます。。
喋りすぎて不快にさせたり、心配かけたり。
逆に面白がられて自分の話を広められたり、社内不倫を持ちかけられたり。

また緊急連絡先や保証人を元彼にお願いしているのですが、
この人とは酷い振られかたをしたので本当は縁を切りたいのですが頼める人がおらず。
こんな逃亡者の様な生活と、人間関係を保つことにふと疲れます。

ここ数年は会社と家の往復になっていて、ストレスが溜まりやすくなっています。
ひどい時は寝込みがちになったり胃腸炎になったり、
会社の飲み会で泥酔したり、影響を出してしまっています。

1人じゃ色々と限界なんだなあと思います。
友達や恋人。家庭を持つことは憧れはあるのですが、
今まで誰１人として関係を築き続けたこと。守ったことがないです。
なので、今はやっぱり人にとにかく迷惑をかけずに、
どうしたら健やかに過ごせるようになれるか、皆様のアイディアを伺いたいです。
どうぞよろしくお願い致します。