年末年始を実家で過ごすか？

こんにちは。トピを開いてくださってありがとうございます。
アラフィフのパート主婦です。今年の年末年始を自分の実家で過ごすかどうか、迷っています。
子供は大学生を頭に三人います。毎年誰かが受験生であったり、部活が忙しかったり、で最近は日帰りで私だけが実家に行くことが多いです。

実家は車で二時間半ほど、電車では三時間ほどです。
私が行くときは電車で行きます。
けれど、両親も高齢で二人暮らし、年末年始ぐらいは、私や孫と一緒ににぎやかに過ごしたいと思っているようです。また、正月の用意を私に手伝ってほしいとも思っている様子。

主人の両親はすでに亡くなっています。
主人は、私の実家では気を遣う、自分の家でゆっくりと年越しをしてから、日帰りで私の実家に行けばいい、といいます。どちらの気持ちも分かるので、板挟みで悩んでいます。

折衷案として、年内に私と都合のつく子供だけ、日帰りか一泊で行き、大掃除や買い物を手伝って、年明けに家族全員で行こうかな、と思っています。
が、それも主人は
「自分の家のことを優先しないのか？」と渋い顔をします。(絶対だめ、とは言いませんが)
みなさんはどうですか？
こういう場合、どうしますか？