お年寄りの方々について

先程買い物をし、仕切りで入り口出口を作られたレジで会計をしていました。すると、その仕切の内側をお年寄り夫婦が通り抜けようとしてきました。狭かった上に、リュックを背負っていたので私は少し前のめりになり避けていました。
ふと私が動いた瞬間に背負っていたリュックとご婦人と軽く当たった感じがしたので、すぐに謝りました。しかし、聞こえていないのかこちらを振り向くことなく旦那さんの方へ話しかけながら行ってしまわれました。よく見ると足が悪そうで歩くのが大変そうでした。しかし行ってしまわれたので大丈夫かと思い、わたしは会計の途中だったので済ませました。
その後、その夫婦を見届けていたのですが、何もなく会計を済ませ帰って行かれました。
声を掛ければよかったのですが、勇気が出ませんでした。
家についてモヤモヤしています。
この場合、何かあとからぶつかったや怪我をしたなど言われることはありますか？また、みなさんならどうしていますか？