世代の違う同僚との付き合い方

４０代の女です。

私の職場は年齢が若く、２０代がほとんどです。
以前は男性ばかりで女性は私だけでした。昨年の秋から組織体制が変わって、同じ部署に私ともう一人２０代の女性が配属されることになり、既に２人目です。一人目の子は、配属から１か月で辞めました。今は２人目の子と一緒に働いているのですが、ストレスで会社を休んでいます。

一人目の子は、もともと自己中な子で自分が中心でないと気が済まない子だったので、辞めてもらって、どこかほっとしているのでいいのですが、２人目の子は、仕事ができるタイプの子ではないのですが、素直で一生懸命な子なので、続けて欲しいと願っています。
その２人とも「自分は役立たず、何もできない」と言うような事を口にします。

私は人付き合いがあまり得意な方ではなく、どちらかというと暗い性格だと思います。もう１０年以上前ですが、以前勤めていた会社で部下もいる立場でしたが、上司の横暴と部下をうまくまとめることができず、ストレスからうつになり、それ以来、特に職場では人と距離を取るようになりました。
世間話程度は何とかできるのですが、自分の事を話すのが得意ではなく、聞き役に周ることの方が多いです。
男性ばかりの職場の時は、それで済みました。仕事さえきちんとしていれば、好かれることはなくても、問題はありませんでした。

私と彼女達の年齢が近ければ、理解ができるのかもしれませんが、何故そんな事を思うのか理解ができません。私は若い頃から仕事はできると言われ（自覚はありません）、自分が役立たずだと感じた経験がなく、できない事があってもできるように努力をすればいいと考えていたので。

このままでは、また辞められてしまうし、別の子が配属されても同じ結果になりそうなので、何か良いアドバイスがあれば、よろしくお願いします。