実家への帰省頻度

ここ半年ですが、毎週末に実家帰省しており自分の時間がありません。
当初は、両親ともに年を重ね、生活の支援が必要となり、隔週土曜日に帰省するようになりました。
半年前に泊まっていけと言われてから土曜日の朝に行き、日曜日の夜に帰ってくる感じに変わりました。

他の兄弟は家庭を持っているため実家に泊まることが出来ないので、兄弟からも私が毎週末(土曜日、日曜日)に帰省することで安心すると言われています。
両親は、私が毎週末(土曜日、日曜日)に実家にいることが当たり前の生活になっており、週末を楽しみにしています。

平日は早朝から夜遅くまで仕事ですし、毎週末実家で過ごしいるため、自宅の家事や趣味の時間、自分の時間(買い物、婚活等)がほとんどできません。
実家の帰省を従来の土曜日のみにすることも考えていますが、親が悲しむと思うので言いだせません。
先日、日曜日の午後に用事があったので昼過ぎに実家を出たのですが、両親ともに寂しそうな表情だったのが残っています。

親孝行と考え、自分のことは我慢をして毎週末(土曜日、日曜日)の帰省を続けるのか、親不孝ですが帰省頻度を減らすか悩んでいます。
万が一のことがあっても後悔はしたくないし悩んでいます。

親不孝になる行為をするとバチがあたり親や家族、自分の身に何か起こるのではと怖いです。
また、このようなことを考えてしまうだけでも何か起こりそうで怖いです。

実家だと何故か眠ることが出来ず、眠れてもすぐに起きてしまいます。
また、私が極度の心配性のため実家にいると無駄に心配してしまい精神的に辛い状態が続いてしまいます。
日曜日の夜は心身ともに疲れてしまいます。
介護をなさっていらっしゃる方からすれば甘えている、悩むこと自体がおかしいと仰ると思いますがご助言を頂けますと幸いです。