人間関係について相談です。「空気を読めない人との付き合い」

社会人、事務職です。 社内の先輩との付き合いに悩んでいます。 人数の少ない事務所で相談相手が社内にいないため、 皆さんの処世術をご教授ください。 学生時代と違い、苦手な人とも付き合っていかないくてはいけない仕事環境。 人付き合いで大切なのは「間合い（距離感）」だと思っています。 しかし、「間合い（距離感）」というのは一方通行でつくれるものではなく、 お互いの忖度があってつくりあげられていくものとも思っています。 私の勤務先は営業所で少人数です。女性は私と先輩の２人です。 先輩といっても歳は近く、少し子供っぽいところのある方です。 愚痴を言い始めると止まらなくなるような。 私は皆それぞれ歩んできた道も違うから考え方はそれぞれ。 十人十色。と考える性格です。 他人を変えるよりも自分が変わる方が精神衛生上、私は心地よいとも思っています。 なので、途方もない解決されそうにない愚痴を永遠聞かされるのが苦手。 価値観を押し付けるような話方を聞かされるのもストレス。 先輩は私の苦手をぎゅっと閉じ込めたような人で、 愚痴を言い出しては止まらず。「～じゃない？」と同意まで求められ・・ 「ハハ。（苦笑）」と表情は真顔のまま適当に相槌を打ち、 時には軽く無視をしてあしらおうと試みても、永遠話し続けます。 そもそも人の顔をみて話すことが出来ないという欠点が有ります。 話していないときは大きな溜息を何度もつくので、仕事への士気が下がります。 ただ、仕事はきちんとする方ですし、辞められては困るので、 ほどよい間合いで付き合っていきたいです。 営業職でないので週５日、8時間以上、一緒にすごさなくてはいけないので 私が職場を変える。というが手っ取りはやい話ですが、 また同じような性格の人に出逢うかもしれないので、 私自身がうまく付き合う術を身に付けたいです。 何卒、よろしくお願い致します。