孫の介護への協力

私の祖父母は認知症で2年ほど施設に入っていますが、未だに帰宅願望が強いです。
私は、祖父母、両親の所在地から、片道4時間ほどかかる遠地に住んでいる、独身26歳女です。
祖父母は、母の親にあたり、母は、3人姉妹の真ん中で、入所までは母が祖父母と同居していました。
入所以来、私は今まで、幾度となく祖父母を外出させたり、(母や母の兄弟抜きで連れ出したこともあります)、施設との面談に参加したりと、遠地の割に介護に協力してきました。
最後に祖父母を連れ出したのも1ヶ月以内です。
施設からは、月に1回程度は連れ出してあげてくださいと言われており、同じく片道4時間ほどかかる場所に住む叔母と、施設近くに住む叔母と母の3人で月一の外出をしております。

今回、1番上の姉が祖父母の好きだったお盆の集まりを、祖父母宅でしようと言い出し、その計画を練っているのですが、母から私にも参加してほしいと要請がありました。
お盆は、叔母の子供(祖父母にとっての孫)も遠地から来ることになっており、私が行く必要性が疑問です。
祖父母も母も大切ですが、介護が長引くにつれ、なぜそこまで自分ばかり協力しなければならないのかと腹立たしくなってしまいました。
仕事を言い訳にするつもりはありませんが、商社の営業として働いており、夜も毎日21時以降に帰宅する、忙しい合間を縫って協力してきたつもりです。
どうして今回も手伝わなければいけないの？と言うと罵声を浴びせられました。
(父は外出手伝いを全くせず、それを母は気にしていると言う背景もあります。)
父からも、お前のせいで母が物に当たったり泣き叫んでいると非難され、どうして遠くにいて、でもそれなりに気にかけているつもりなのにこんなに悪者扱いされるんだろうと悲しくなりました。
介護経験者の方、家で世話していなくても介護は辛いですか？
支離滅裂な文ですが、ご意見をお願い致します。