しまったと思ったときの言葉づかいの訂正

おしゃべりをしているときに、喋りながら相手の表情をみて、「あ、違うふうに解釈されたな」と気づいたり、言葉のチョイスを間違えて悪くとられかねない発言をしたなとすぐ気づいたとき、喋り終える前に訂正しなきゃ！と頭では思っているのになかなかできません。
仕事などの説明等は、伝わり方が違うとトラブルのもとなので、しっかり訂正できます。
しかし、人付き合いでのしゃべりの際、心のどこかで「まぁ、いい方にとってくれるでしょ」という気の緩みがあり、どうしてもできません。他の話題に切替えたり、ニコニコしたりしてごまかしたりしています。まだ距離感のつかめていない相手にも同じ態度なので、敬遠されることもあり、どうやったらにこやかに訂正できるようになるか悩んでおります。
敬語は苦手ではありません。言葉のチョイスが時折下手なんだと思います。
みなさん微妙な発言をした際、どうやって乗り切っていますか？？