両親との付き合いについて

40代既婚、両親との付き合いに悩んでいます。

母親とはもともと仲は良いのですが、反面、いつまで経っても子離れ出来ずに悩んでおります。
私の結婚にもあまり賛成ではなく、むしろ自分の側にずっと居て欲しかったと泣かれた事もありますし
私が実家から家に帰る時はいつも別れは寂しいと泣かれてしまい気持ちよく見送ってくれた事がありません。
子離れして欲しいと言っても「年老いた親に…」と泣かれてしまい説得出来ませんでした。
父親は老後の人生の楽しみがあまりなく、諸事情で(仲が悪いとかではなく)母親と別居しているのもあり、時間を持て余しているようです。
それを私達夫婦で埋めようとしていて特に主人と話す事が楽しみの1つとなってしまい、お休み前になると「予定はあるのか」と電話をしてきます。
予定が決まったらこちらから連絡すると再三言っているのにも関わらずどうしても連絡を待てないのか、必ず父親のほうから連絡してきます。
私達にも行きたいところがあるのに…と酷いかもしれませんが、正直、うっとうしく感じてしまう時があります。

これが親孝行になるのであればと今までは出来るだけ付き合うようにしてきましたが、
今月より主人の転勤で実家にも近くなり、ますます両親に付き合う時間や干渉が増えるのではないかと不安を覚えております。
私達夫婦には子供がいないので、孫を見せるといった必要がないので実家に行く意味をあまり感じないというのもあります。
娘とはいえ、結婚をして家を出たのですから、それなりの距離感があってもいいのではないか？と思ってしまいます。
同居している訳でもないのに、何もかもいちいち両親にこまめに連絡を取るのにも疲れましたし
また、私達は「嫁いだ娘と義理の息子」なのに、そんな近い関係性ってどうなんだろう？と思っています。
皆さんはどのように感じられますか？これくらい当たり前だと思われますか？