話上手になりたい

私は人と接する時に、妙に緊張してしまい、 素直な自分をなかなか出せません。 そして、人から言われた言葉に傷つくことが多く、 そのため、自分の発言が相手にどう受け取られるかを 考えすぎて、気軽にしゃべることができません。 必要最低限の会話はすることができますが、 心から自然な感じでしゃべることが困難です。 （いわゆる雑談・世間話など） 深く考えすぎず、気軽に楽しく会話ができる人が羨ましいです。 自分が相手に言われた言葉を気にするタイプなので、 その性格を治さないと、気軽に話せないのではないか、 （相手の言葉をいちいち気にしない、おおらかな性格に 　変えないといけないのではないか）と思います。 でも、こんな性格を変えることって できるのでしょうか？