妊娠中ですが、夫が女性含む3名でキャンプを予定しています

現在、未就学児2名の子育てをしつつ時短勤務をして、第3子妊娠中です。つわりもおさまり体調も安定していますが、突然の早産経験もあり、安定期という認識はありません。 そんな中、夫に会社の同僚とキャンプに行くから、家族で行かないかと誘われました。長子に話すと大変興味を持ちましたし、他の家族連れにも声をかけているということから、無理のない範囲で参加してもいいかなと前向きに検討していました。 ただ、期日の迫る中、よくよく話を聞いてみると、結局参加することになったのは、子どものいない既婚女性（ご主人は不参加）に、バツイチの男性（子どもは元妻が養育、元々子育てに積極的ではなかった模様）、それに我が家という随分こじんまりしたメンバーであることがわかりました。 同じような年齢の子どもや、せめて子どもの扱いに慣れた大人が複数いればともかく、危険もいっぱいのキャンプにて、私に育児の負担が集中するのは目に見えています。既婚女性の提案で、翌日は温泉というプランもあり、感染等を考えると、そのことも気が進みません。 決定打となったのは、元々テントやバンガローなどバラバラに宿泊予定だったのが、大きいバンガローに空きがでたからと皆で宿泊する方向になったことです。ただでさえ気が張りそうな日中、夜もくつろげなさそうで、完全に行く気が失せてしまいました。 夫には懸念点をすべて話しましたが、長子はものすごく楽しみにして、保育園の先生に話したりしていますので、今更キャンセルというのは可哀想です。 私が我慢してでも参加するべきか、子どもに理解してもらって夫1人の参加とするか、夫に子どもを連れて行ってもらって私1人留守番するか（ただ下の子が車酔いするなど運転中に懸念あり）、悩んでいます。