2児のシングルマザーなのですが、、、

私は30歳の未婚の2児の母です。 子供は9歳と今年6歳の女の子です。 現在、親の持ち家で5人で暮らしています。 父親は血の繋がりがあるのですが、母親は後妻なので血は繋がっておりませんが、私の子供達を産まれた時から見てくれていて、とても可愛がってくれます。 私の父親は自営業を営んでいたのですが、元請けとの兼ね合いでこの度仕事を辞める事となり、隣の県に父親方の祖母の家があり、祖母も一人で高齢なのでそちらに引っ越すと言っています。 親達だけが引っ越すのであれば、問題はないのですが、私達も一緒に連れて行くと言っています。 私が頼りないせいもあり、子供2人を一人で育てるのは無理だと言い切られてしまいました。 私は今住んでいるところで、子供達と3人で暮らして行きたいと思っていますが、まだ親にはその事は話していません。 恥ずかしながら、子供2人と3人だけで暮らした事が無く、どのくらい大変なのか想像が付かなくて、ほんとうに出来るのだろうかと不安がたくさんあります。 こっちで暮らす！と啖呵を切っていざ、3人で暮らした時にやっていけるのだろうかと、それなら祖母の家へ一緒に行った方がいいのだろうかと、毎日頭の中で考えていて、煮詰まってしまったので、皆様のご意見をお聞きしたく、こちらに投稿させて頂きました。 因みに今、私はパートで介護の仕事をしています。 継母が専業なので、家事はほとんど継母がしてくれています。 別居したい理由としては、私も30歳になったのもあり、自立した生活をしなければいけないと思いはじめた事や、親もどんどんと年齢を重ね、今までは自営業でそれなりに裕福に生活出来ていましたが、そういう訳にもいかず、これ以上負担をかけたくない。と、いう思い等です。 皆様のご意見お聞かせ下さい。 書き切れ無かったので、質問等して頂ければ幸いです。