娘同士のトラブル

はじめまして。よろしくお願いいたします。 大学３年、２１歳の娘がおります。 大学が隣県で交通が不便なこともあり車で通学しています。 学校からも許可されています。 同様に車で通う同級生（同性）のお友達がいます。 実は最近になって、入学当初、２年半ほど前に 彼女の車に娘が追突していたことを告白されました。 先方停止中、後方からの追突ですので100%娘が悪いです。 低速での追突でしたので幸いケガも後遺症もなかったのですが 車には後部のバンパーに少し目立つ傷がついたそうです。 警察も呼ばず、修理も出さず、 お友達は中古のもともと細かな傷のある車だったため 「ボロボロだからいいよ」と言ってくれたそうです。 私は娘を叱りました。 どうして今まで黙っていたのか！と。 いくら先方が許してくれたとはいえ このまま何もなかったことにしていいと思っているのか！と。 わが子ながら本当に情けない。 なぜ今になって告白したのかは不明ですが 知ったからには黙っているわけにもいかず、 今更ながらではありますがお友達や親御さんには 謝罪すべきかと思います。 この時、金銭面ではどのようにお詫びすればよいでしょうか。 先方の希望額をお聞きするのは失礼ですか？ 実際に修理には出していないそうです。