私から2回目のご飯に誘っていいのでしょうか。

私は今、大学一年生の女です。 所属しているサークル内に気になる先輩がいます。恋愛感情はなかったものの、憧れていたのでずっとご飯に行きたいと思っていました。 そのことを他の先輩や同期に話すと、相手も私のことを可愛いと言っていたり、俺のことご飯誘ってくれないかな？と言っていたと聞きました。 だから勇気を出して誘い、先日2人でご飯に行きました。 とっても楽しかったし、また誘ってね！いつでも！と言われましたのでもう一度誘いたいのですが…自分から誘ってこないということはただ後輩として仲良くしたいなくらいの感情ですよね？ 誘ってねと言われたものの、、2回目は迷惑でしょうか？ いっぱい考えてもわからないので何かアドバイスお願いします！