自分の実家で気疲れしてます

45歳、既婚、子供ナシです。
年末年始は、旦那と私の実家が近いため、各々の実家に帰っています。
今年の実家は、やたらと気疲れします。
2日前、18年いた実家の犬が亡くなり寂しい雰囲気の中で、引越し話が持ち上がりました。というのも、実家は築70年越えのぼろ家ですが犬がいたことと、両親に貯蓄もなく（私が小さい頃から、借金問題で常に荒れている家でした）引越しができませんでした。
しかし、犬がいなくなったので、いよいよ市営住宅に申し込みをするという話になりました。
実家はとにかく荷物が多く、物を捨てなくてはなりませんが、父が全く片付けできない人で母とやりあうことが多いです。
他にも、母の愚痴が明らかに増えていて聞くのがしんどいこと、父が言うことが何のことを言ってるのかわからずに、話を理解するのに疲れること、など・・総じてしまえば、親の「老い」がしんどいのかもしれません。
私は小さい頃から、両親の喧嘩を見ることが多く、そのためか親の顔色を伺うようになっている自覚はあります。
両親には仲良くしてほしい、幸せな家族だと思ってほしい。その思いが、いい年齢になった今でも消えないのです。
母に、毎月5万円ほど仕送りしていますが、今回の帰省で、父が家に生活費を全く入れていないことも判明しました（年金とバイト代があるはずですが）。
なのに、私は5万も仕送りしている・・私の旦那にも、申し訳ない気持ちになりました。
もう、必要以上に、親を気にしなくなりたいです。これまでの何もかも親の責任、私には関係ない。親の責任は、親にとってほしい。できることはやるけど、できることしかもうやりたくない。
旦那とは仲が良いので、救われてます。だからこそ、旦那を巻き込まず、自分の幸せ第一に考えたい、と強く思います。しかし、幸せになることへの罪悪感がぬぐえません。同じような境遇の方いたら、どのように乗り越えましたか？