自分の人生を大切にするとは？

教えてください。自分の人生を大切にするって、どういうことでしょうか。

昨年の正月に、千葉から大分まで、祖母を訪ねてきました。
理由は、祖母と二人で同居する叔父が入院をして、その叔父から「祖母が心配だから家に来てくれないか」と電話があったからです。
私も、しばらく祖母に会っていなかったので元々気になっていたし、意思そのものはハッキリしているとはいえ足腰の弱くなった祖母が一人で年末年始を過ごしていると思うとほっておけず、飛行機代も跳ね上がっている中、急遽チケットを取って向かいました。

しかし内心は複雑でもありました。
というのも、私は普段から親の病院付添いや、毎週末実家に帰っては家事をしたり、とにかく家のことをやってるからです。
同年代の人たちは、自分の旦那や子供と過ごしたり、独身の人でも海外旅行にいったり、「自分」を軸とした過ごし方をしています。
かたや私は「誰かの世話」。華々しいこと、何もないです。

普段からそんな過ごし方なので、いい加減、姪とか孫とか長女といった、立場を軸とした過ごし方をするのが内心嫌でした。
実は、年末は一泊旅行の予定(代金支払い済)でしたが、それを蹴っての九州行きでした。

結局、祖母と過ごせて良かったと思って過ごした数日、いよいよ帰るときになり、祖母が涙目で「あと１日居れないか」と言ってきました。
帰路のチケット代を捨て、更に次の日のチケットに数万かけることになるので、ちょっといい加減無理だと思い、後ろ髪を引かれましたが帰りました。
空港に向かう途中、ずっと気分が沈んでました。

そして先日、祖母が急に風呂で他界しました。
「あと１日」祖母に合わせて一緒にいるべきだったかとの気持ちと、自分の限度を超えてまで合わせなくて結局良かったのかと近頃考えます。

私、自分のやりたい事を潰したら、その他全て人の世話です。
私どうするべきだったんでしょうか。