もうすぐ生後4ヶ月の子の寝かしつけ

もうすぐ生後4ヶ月の息子の、寝かしつけと寝入る時間について。 昼寝も夜も、ぐずぐず→抱っこで寝る→ベッドに置くパターンなのですが、夜は背中スイッチが敏感なのか、1時間は必ずかかり、長いとミルクを挟んで4.5時間かかったこともあったり…。 こちらも眠れず、翌日早くに起きれなくてリズムが崩れてしまいます。 7時半から8時半起床・授乳(混合で約3～3.5時間の間隔で5～6回)、18時半～19時半にお風呂、グズグズうとうとが大体21時半頃なので、20時～21時の授乳のあと寝かしつけスタート。 寝ては置いて泣いて抱くを繰り返し、大体23～0時に成功する感じです。 お風呂の時間が何時でも、成功する時間はあまり変わらず、深夜はほとんど起きずに朝まで寝てることが多いです。 朝まで起きずにいてくれるのはありがたいのですが、リズムがやや遅いのかなーと思い心配になります。 あと、寝かしつけの長さ…長すぎるのかな？と気になって。。 大人としてはもう少し早く寝てくれるといいのですが…この子のペースなのかな？と開き直っていた方がいいのでしょうか？ それとも、どうにかして早めに寝かせた方がいいものでしょうか？