もうすぐ一歳の娘を父に会わせたくありません

1年近くも前のことになりますが、産後里帰り中の出来事が頭から離れず、どうしても父を許せません。 気の持ちようをご助言頂ければと思います。 昨年2月に出産し、産後は1ヶ月半ほど実家(自宅から電車で40分ほど)でお世話になることになりました。 3週間ほど経ったある夜、おむつがえ中に父が手を出してきて「○○ちゃんお尻触らせて～」娘のお尻をツンツンしてきたのです。 咄嗟に父の手を引っぱたき、女の子である娘にそんな行動は許されないと猛抗議しました。 抗議しながら、自分も子どもの頃に「むちむちー」とお尻を触られたこと、容姿や能力を馬鹿にする発言をされたこと、やめてと言ってもヘラヘラされたことを思い出して涙が出てきました。 当然父は何の反省もなく「俺はおじいちゃんだ(だから触る権利はある)」「出ていけ」と怒鳴るだけでした。そのため産後１ヶ月を前に、自宅に帰るのを２週間早めました。 それ以来、ほとんど娘を父に会わせていません。 飲み屋の女の子をからかって許されていた父の時代なりのコミュニケーションで悪気がないのは分かっています。私にとっては嫌な父親でも、娘にとってはおじいちゃんだということも分かっています。それでも、どうしても娘には、女性や子どもというだけで目上の男性から蔑視されるような思いをさせたくありません。父は会いたがってはいるようですが、子どものお尻を平気で触るような人には会わせる必要などないと憤りを感じてしまいます。 同じような経験をなさった方、ご助言頂ければ幸いです。